În URSS a fost propus un proiect de submarin zburător. Între 1934 și 1938, proiectul submarinului zburător a fost coordonat de Boris Ușakov.

Submarinul zburător era un hidroavion cu trei motoare și două flotoare, echipat cu un periscop. Încă din perioada studiilor la Institutul Superior de Inginerie Navală „F. E. Dzerjinski” din Leningrad (în prezent Institutul de Inginerie Navală Militară), din 1934 până la absolvirea din 1937, studentul Boris Ușakov a lucrat la acest proiect, care combina capacitățile unui hidroavion cu cele ale unui submarin. Esența invenției consta într-un hidroavion capabil să se scufunde sub apă.

În 1939, proiectul a fost suspendat și reluat abia în 1943. În cele din urmă, un prototip a fost construit în 1947, dar până atunci doctrina navală sovietică se schimbase, iar proiectul a fost închis.