„Aurora” este ultima dintre cele trei nave cu un deplasament de 6.600 de tone, construite la sfârșitul secolului al XIX-lea la șantierul naval din Sankt Petersburg. Primele două nave din acest proiect au fost numite „Pallada” și „Diana”, iar a treia a rămas aproape un an fără nume, fiind denumită simplu „crucișător cu un deplasament de 6.630 de tone, tip Diana”.
În flota rusă, tipul unei nave nu era denumit după nava principală a clasei, ci după cel mai scurt și sonor nume al uneia dintre navele similare.
Abia în anul 1897 i s-a atribuit un nume. Conform tradiției existente încă din timpul lui Petru I, dreptul de a denumi navele mari îi aparținea țarului. Prin urmare, țarului Nicolae al II-lea i-a fost prezentată o listă cu posibilele denumiri pentru crucișătorul aflat în construcție: „Aurora”, „Naida”, „Heliona”, „Junona”, „Psicheea”, „Askold”, „Variag”, „Bogatur”, „Boierul”, „Polcan”, „Neptun”.
Împăratul a subliniat un nume pe listă și a scris pe margine cu creionul: „Aurora”.