"Аврора" — последний в серии из трех кораблей водоизмещением 6,6 тысяч тонн, построенных в конце XIX века на петербургской верфи.
Первые два корабля этого проекта были названы "Паллада" и "Диана", третий почти год был безымянным и именовался просто "крейсер водоизмещением 6630 тонн типа "Диана".
В русском флоте название типу кораблей давалось не по имени головного корабля, а по наиболее короткому и звучному названию одного из однотипных кораблей.
Лишь в 1897 году он получил имя. По традиции, существующей со времен Петра I, право давать наименование крупным кораблям принадлежало царю, поэтому Николаю II был предложен список возможных названий строящегося крейсера: "Аврора", "Наяда", "Гелиона", "Юнона", "Психея", "Аскольд", "Варяг", "Богатырь", "Боярин", "Полкан", "Нептун".
Император подчеркнул название в списке и на полях карандашом написал: "Аврора".