Piața Roșie din Moscova, ca și Kremlinul din Moscova, este cunoscută în întreaga lume. Din punct de vedere al ansamblului său arhitectural, este una dintre cele mai frumoase piețe din Europa. Piața a apărut în locația sa actuală la sfârșitul secolului XV, când principalul centru comercial din Moscova situat acolo a fost în cele din urmă forțat să iasă din Kremlin în afara noilor sale ziduri construite de Ivan III.
Decretele lui Ivan III în 1493 și 1495 privind formarea unui pătrat liber (cap de pod) în jurul Kremlinului și s-a format un pătrat în care era permis să se comercializeze numai din mâini, bănci, colibe. Principalul comerț era concentrat în rândurile de magazine din estul pieței.
În 1508, pentru a întări capacitatea de apărare a Kremlinului, de-a lungul zidului Kremlinului, de-a lungul zonei de la râul Moscova până la râul Neglinnaia, a fost săpat un șanț de fortăreață de 17 stânjeni lățime și 4,5 până la 6 stânjeni adâncime, în care în 1516 apa din râul Neglinnaia îndiguit în zona pieței Teatrului a fost eliberată printr-un tunel subteran din.
Șanțul era căptușit cu piatră albă și împrejmuit pe ambele părți cu ziduri joase de cărămidă, în care în 1602 au realizat creneluri asemănătoare cu cele de la Kremlin. Podurile de lemn au fost construite peste șanț de la porțile Nikolski, Frolovski (Spasski) și Konstantin-Eleninski fondate în secolul XVII, care au fost înlocuite cu cele de piatră la sfârșitul secolului XVII.
În secolul XVI Piața Roșie avea o stâncă abruptă până la râul Moscova, lângă Poarta Frolovski. În vârful stâncii la mijlocul secolului XVI stătea o biserică a Sfintei Treimi de lemn cu un mic cimitir. După această biserică piața a fost numită Sfântă Treime. De-a lungul șanțului se aflau câteva bisericuțe din lemn „pe sânge”, construite pe locul execuției unor nobili.
În 1553–1560, la ordinul țarului Ivan cel Groaznic, meșterii ruși în piatră au construit Catedrala Mijlocirii pe locul bisericii Sfintei Treimi, demolată, în amintirea cuceririi Kazanului de către trupele ruse, care a devenit mai bine cunoscută sub numele de Catedrala Sf. Vasile.
La sfârșitul secolului XVII, catedralei Sf. Vasile au fost adăugate două pridvoruri exterioare rusești cu scări dinspre nord și sud și o clopotniță în șold dinspre sud-est;
Lângă catedrală, pe vârful („fruntea”) stâncii, în 1534 a fost construită o platformă – „Locul de execuție”, de la care în zilele solemne țarul și cel mai înalt cler s-au adresat poporului discursuri. Potrivit legendei, de aici, în 1547, după un incendiu devastator, tânărul Vasili Șuiski a rostit un discurs poporului și a jurat că Dimitri, fiul lui Ivan cel Groaznic, a murit.
La 17 mai 1606, lângă Locul Execuției, cadavrul falsului Dimitrie I zăcea pe o masă „cu mască, pipă și cimpoi” în semn al imposturii și al „bufoniei” sale pe tron.
Corturile comerciale, colibele și băncile situate pe piață ardeau adesea, motiv pentru care în secolul XVII piața era numită „Foc”. Abia în a doua jumătate a secolului XVII, când a fost dotată cu clădiri frumoase, i s-a dat numele de „Roșie” (frumos, în limba de atunci).
Până în 1680, turnurile Kremlinului nu aveau corturi în vârf, dar turnul Spasskaia a primit un astfel de cort încă din 1625. Ea purta un ceas mare în 1585.
Țarul Mihail Fiodorovici l-a invitat pe străinul Christopher Galovey pentru înlocuirea acestor ceasuri cu altele noi, acesta s-a oferit să le construiască un cort pe turn. Până în 1625 era gata, iar pe turnul unde se află astăzi a fost construit un ceas mare. Acum sunt cunoscute sub denumirea de „Cripoaiele de la Kremlin”.
La sfârșitul secolului XVII, toate celelalte turnuri ale Kremlinului și turnurilor Kitai-Gorod au fost construite cu corturi rusești frumoase.
Piața Roșie a fost neasfaltată și doar de la Poarta Spasskaia până la Iliinka și de la Nikolskie până la Strada Nikolskaia au fost întinse platforme de lemn ("poduri") pentru a călători la Kremlin.
În secolul XVII, în piață a avut loc o „acțiune biblică” în Sâmbăta Floriilor: a avut loc o procesiune a crucii de la Kremlin până la locul execuției și înapoi, cu țarul conducând măgarul de căpăstru, pe care stătea patriarhul.
La locul de execuție, a fost tăiat șeful lui Nikita Pustosviat, iar decretul din 5 februarie 1685 a ordonat ca toate execuțiile să continue să fie efectuate la locul de execuție.
Peter I i-a executat pe arcașii rebeli aici. Acest eveniment este surprins în pictura lui Surikov „Dimineața execuției arcașilor”, păstrată în Galeria Tretiakov.
În secolul XVII, Piața Roșie era aglomerată de mulțimi de oameni în orice moment al anului pe tot parcursul zilei. Au trecut prin ea pentru a merge la cumpărături, au venit să se amestece printre oameni și să asculte ce se întâmplă în lume (nu existau ziare atunci). Ambasadele străine și ambasadorii ruși din țări străine au trecut prin piață la Kremlin, oameni nobili și simpli care au venit la Moscova din diferite orașe și sate au trecut pentru a-și rezolva treburile în ordinele plasate la Kremlin. De acolo s-au scos și diverse știri, iar piața era zgomotoasă de dimineața până seara.
Aici, în piață, din pridvorul Ordinii Zemski, situat pe locul Muzeului de Istorie, funcționarii citesc decretele regale. În apropiere, călăii i-au supus „execuției comerciale” (lovindu-i cu bețe), iar ofițerii de poliție i-au târât pe hoții și tâlharii capturați în subsolul Ordinii Zemski, care le-a servit drept închisoare.
Datorită transferului capitalei de la Moscova la Sankt Petersburg în 1713–1714, Piața Roșie a devenit liniștită și goală. În șanțul Kremlinului, care a fost de mult timp fără apă, a fost plantată grădina de stat Aptecarski (de farmacie), iar farmacia principală a fost situată în clădirea Ordinii Zemski chiar mai devreme.
În timpul retragerii de la Moscova, Napoleon a ordonat explozia Catedralei Sf. Vasile, a zidurilor și a turnurilor Kremlinului, dar în Piața Roșie doar vârful turnului Porții Nikolski a explodat și o parte din zidul Kremlinului de pe ambele părți a căzut în şanţ. În 1816–1820, turnul a fost construit cu un cort nou, iar zidul Kremlinului a fost restaurat.
În perioada sovietică, Piața Roșie a devenit locul paradelor ceremoniale în sărbătorile revoluționare de 1 mai și 7 noiembrie.
Pe Piața Roșie au avut loc multe parade militare maiestuoase, dar ea nu a văzut niciodată nimic ca Parada Victoriei, care a avut loc pentru a comemora victoria asupra Germaniei naziste din 24 iunie 1945. Regimente combinate, cei mai distinși războinici, de la soldat la general, s-au adunat aici de pe toate fronturile. Rând după rând eroii au trecut pe lângă mausoleu. Deodată, muzica din piață s-a stins, iar în sunetele ritmate ale tobelor, o coloană de soldați cu stindarde inamice plecate până la pământ s-a apropiat de mausoleu. Ajunsă la mausoleu, coloana s-a întors, iar soldații au început să arunce pe pavajele ude steaguri ale corpurilor, diviziilor, regimentelor germane înfrânte, steaguri cu blestemata semnă cu svastică, care fluturase recent cu aroganță asupra statelor cucerite ale Europei. Iar primul care a căzut pe pietrele umede a fost standardul personal al lui Adolf Hitler.
Piața Roșie, pavată anterior cu pavaj, este acum acoperită cu pavaj din granit albăstrui. De-a lungul zidului Kremlinului sunt șiruri de brazi, uimitor în armonie cu arhitectura antică a Kremlinului. Stele de rubin ard pe turnurile sale. În fața străvechii Porți Spasskaia este un monument de arhitectură rusă originală – Catedrala Sf. Vasile, care strălucește de frumusețea formelor și culorilor sale arhitecturale. Piața este închisă pe latura de nord de clădirea masivă a Muzeului de Istorie, iar pe latura de est de clădirea fostelor Rânduri Superioare.