Formarea unei trupe permanente de teatru la Moscova a început în anii 50 ai secolului XVIII. În anul 1806 teatrul a aparținut statului și a făcut parte din sistemul teatrelor imperiale. În anii 1815-1824 trupei i s-au alăturat actori noi, printre ei au fost P. Mocialov și actorii care au absolvit Școala de Teatru din Moscova, au debutat actorii M. Șcepkin și M. Lvova-Sinețkaia, invitați din provincie.
De-a lungul secolului XVIII și la începutul secolului XIX trupa dramatică a colaborat cu trupa de opera și balet; aceiași actori au jucat în spectacole de diferite genuri.
Pe 26 (14) octombrie 1824 spectacolele dramatice au fost mutate în casa negustorului Varghin. Atunci a apărut denumirea teatrului – Mic (spre deosebire de Teatrul Bolșoi (Mare), destinat spectacolelor de operă și balet).
Atunci și-a luat nașterea Teatrului Mic, care a devenit una dintre mândriile culturii ruse. Teatrul Mic a influențat atât de mult viața spirituală a societății, încât a fost denumit deseori a doua Universitate din Moscova. Aici pentru prima dată au fost puse pe scenă operele de artă ale celor mai mari scriitori ruși: A. Pușkin, M. Lermontov, A. Griboiedov, N. Gogol, I. Turghenev, A. Suhovo-Kobîlin, L. Tolstoi. Aici au fost jucate spectacole pe baza celor 47 de opere ale marelui dramaturg rus A. Ostrovski.
Teatrul Mic și-a câștigat reputația adevăratei academii de arta teatrală. Din anul 1918 pe lângă Teatrul Mic a început să funcționeze școala de teatru (din anul 1938 se numește Școala de arta teatrală „Șcepkin”). În ianuarie 1993 prin decretul președintelui FR a fost aprobat noul nume al teatrului – Teatrul Mic Academic de Stat al Rusiei, a primit statutul de obiect deosebit de important din patrimoniul cultural național al Rusiei.