La Universitatea de Stat de Electrotehnică din Sankt Petersburg „LETI,” oamenii de știință creează sisteme de control pentru vehicule autonome. Această direcție este considerată promițătoare: tranziția în masă către vehicule autonome ar putea reduce semnificativ accidentele rutiere, scădea rata mortalității, rezolva lipsa de șoferi și optimiza costurile pentru transportul de pasageri și mărfuri, printre altele.
Ultima inovație a oamenilor de știință din Petersburg este un camion autonom bazat pe „Gazelle E-NN” electrică. Baza acestui vehicul autonom este un camion standard, fabricat de Uzina de Automobile Gorki.
Pentru a colecta informații despre condițiile de drum, camionul a fost echipat cu un set de senzori. LiDAR-urile (senzori laser) oferă informații despre distanța față de alte obiecte, indiferent de momentul zilei. Camerele video captează imagini vizuale pentru recunoașterea semnelor de circulație și a obiectelor. Sistemul de navigație inerțial ajută camionul să urmeze o traiectorie stabilită, în timp ce GPS-ul monitorizează mișcarea prin satelit.
Datele colectate de la acești senzori sunt procesate și filtrate cu ajutorul unui software special, care folosește algoritmi de inteligență artificială. Sistemul creat la LETI analizează întregul spectru de date pentru a lua decizii ce permit operarea în siguranță a camionului autonom pe drumurile publice.
În prezent, oamenii de știință de la LETI încearcă să elimine deficiențele întâlnite la utilizarea vehiculelor autonome, cum ar fi funcționarea incorectă a senzorilor vizuali în condiții meteorologice nefavorabile (ploaie torențială sau ceață), imperfecțiuni ale algoritmilor de procesare a datelor pentru luarea deciziilor optime și erorile de poziționare GPS în zonele urbane dens construite.