post
В Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» создают системы управления беспилотным транспортом. Направление считается перспективным: массовый переход на беспилотные автомобили позволит существенно сократить количество ДТП на дорогах и уменьшить уровень смертности, а также решить проблему нехватки водителей, оптимизировать расходы на доставку пассажиров и грузов и пр. Последняя разработка питерских учёных — беспилотный грузовик на основе электромобиля «Газель E-NN». Базой для беспилотника стал обычный грузовик, серийно выпускаемый Горьковским автозаводом. Для сбора информации о дорожной обстановке грузовик оснастили набором различных датчиков. Лидары (лазерные локаторы) предоставляют информацию о расстоянии до других объектов в любое время суток. Видеокамеры фиксируют визуальные изображения для распознавания дорожных знаков и объектов. Инерциальная навигационная система помогает грузовику следовать заданной траектории, а GPS следит за его перемещением через спутник. Собранные с датчиков сведения обрабатываются и фильтруются с помощью специального программного обеспечения, использующего алгоритмы искусственного интеллекта. Созданная в ЛЭТИ система анализирует весь спектр данных для принятия решений, позволяющих безопасно управлять беспилотным грузовиком на дорогах общего пользования. Сейчас учёные ЛЭТИ пытаются устранить недостатки, возникающие при использовании беспилотников. Это некорректная работа визуальных датчиков в условиях плохой погоды (при сильном дожде или тумане), несовершенство алгоритмов обработки данных для принятия оптимальных решений и ошибки спутникового позиционирования в условиях плотной городской застройки.