Acum 543, pe 20 noiembrie 1480 s-a încheiat jugul mongol
Marea așteptare pe râul Ugra este o acțiune militară din anul 1480 între hanul Mării Hoarde Ahmat și Marele cneaz al Cnezatului Moscovei Ivan III, provocată de renunțarea Moscovei de a plăti Hoardei un tribut anual. Acest eveniment a pus capătul jugului mongol. Marele Cnezat al Moscovei a devenit independent în întregime.
Marea așteptare a avut loc în zona de 5 km a râului Ugra, de la gura râului la locul în care în Ugra se varsă râul Rosveanka. Mongolii au încercat timp de câteva zile să traverseze râului, însă au fost respinși de artileria rusă, încercările nu au fost cu succes, s-au retras la 2 km de la Ugra. Trupele lui Ivan III s-au oprit pe celălalt mal al râului. A început marea așteptare pe râul Ugra. Din când în când au fost trase focuri, dar niciuna dintre părți nu s-a hotărât să desfășoare un atac de mare anvergură.
În aceste condiții au început negocierile. Ahmat a ordonat ca însuși țarul, fiul sau, cel puțin, fratele acestuia, să vină la el, să se supună și să plătească tributul pe care rușii nu l-au plătit timp de 7 ani. În calitatea reprezentantului său, Ivan III l-a trimis pe fiul negustorului Tovarkov cu cadouri. Însă, cererea de a plăti tributul a fost respinsă, cadourile nu au fost acceptate și negocierile s-au întrerupt. Probabil Ivan III a fost de acord să se țină negocierile, pentru că timpul trecea și el câștiga mai mult avantaj. Veneau întăririle lui Andrei Bolșoi și Boris Voloțki.
În octombrie 1480 Ivan III s-a hotărât să-și retragă trupele la Kremenț și să se concentreze la Borovsk ca să se lupte acolo dacă mongolii vor traversa râul.
După ce Ahmad a aflat că în spatele liniilor sale acționează trupele lui Ivan III, suferind de lipsă de provizii, nu s-a hotărât să urmărească trupele rusești în această perioadă și a început să-și retragă trupele.
Pentru cei care au urmărit evenimentul, se părea că ambele armate s-au retras în același timp fără măcar să înceapă bătălie. Acest eveniment ori a fost considerat ciudat, mistic, ori a fost explicat într-un mod simplificat: adversarii s-au speriat unul de celălalt și nu au avut curaj să se lupte.
Pe 20 noiembrie, Ahmat a luat decizia să se întoarcă la Hoardă. Contemporanii au considerat că acesta a fost rezultatul ocrotirii Maicii Domnului care a protejat pământul rusesc de devastare. Evident, din acest motiv râul Ugra a fost denumit „cureaua Maicii Domnului”.
Marea așteptare pe râul Ugra a pus capătul jugului mongol. Marele Cnezat al Moscovei și-a câștigat suveranitatea nu numai practic, ci și formal. În loc de state semiindependente care se luptau unul cu celălalt, s-a format, deși încă nu în totalitate, un singur cnezat al Moscovei.
Peste 22 de ani după marea așteptare pe râul Ugra, în anul 1502, trupa Hoardei slăbită a fost învinsă de Hanul Crimeii Mengli I Ghirai, și Hoarda a încetat să mai existe.