post

Cercetătorii din Universitatea de Stat din Sankt Petersburg și Institutul Agrofizic au dezvoltat arhitectura primului prototip al robotului universal cercetaș agricol din Rusia. Scopul principal al proiectului este monitorizarea și evaluarea stării cerealelor și a cartofului.
Principalul avantaj al robotului este universalitatea acestuia. Roboții deja existenți sunt programați să îndeplinească o singură sarcină, de exemplu, să scoată buruieni, să monitorizeze sănătatea plantelor sau să recolteze mere. Robotul creat de oamenii de știință este mai universal, fiindcă poate îndeplini mai multe sarcini de bază: să adune date despre conținutul solului, să analizeze bolile plantelor și starea generală a întregului teren.
Specialiștii au dezvoltat arhitectura tuturor sistemelor și a elementelor robotului, precum și a algoritmilor pentru deplasarea acestuia și a senzorilor de analiza câmpurilor. A rămas asamblarea, programarea și testarea aparatului.
În viitor oamenii de știință planifică să creeze un robot capabil să ajungă la destinație dată în timp real, să culeagă informații despre sectoarele necesare de cereale sau cartofi, având referințe geografice precise (cu ajutorul senzorilor optici și a senzorilor de sol), să transfere datele obținute în sistemul de informații geografice, unde acestea vor fi analizate și se va determina starea actuală a plantelor și dacă există afecțiuni sau buruieni etc. Sistemul poate fi utilizat pentru toată tehnica agricolă, fiindcă orice aparat poate fi dotat cu aceleași sisteme analitice și senzori.
Senzorii dezvoltați vor fi folosiți nu numai pentru roboți, ci și pentru toată tehnica argicolă.